digital input

在這個專案中，您將學習使用digitalRead()函數從數位I/O腳位讀取數據。 Arduino Uno板上的數位I/O腳位通常位於USB連接埠一側並可能在腳位上有標示為數位的標籤，就像我的情況一樣： 這些腳位的編號從0到13，但除非沒有足夠的腳位，否則您幾乎不會使用腳位0和1，因為它們用於串列通信（請參閱印刷在腳位上的rx和tx標籤）。 首先，我們將建立電路，然後轉到電腦上的Arduino IDE。 這個電路非常簡單。我們將使用一個按鈕，其中一個引腳連接到Arduino的GND，另一個引腳連接到數位腳位#3（任何其他數位腳位均可）。 我們將每秒檢測腳位#3的電壓水平。我們將定義腳位號碼為常數以避免在代碼中使用神奇數字： #define BUTTON_PIN 3 在setup()函數中，我們呼叫pinMode()將此腳位設置為輸入腳位，並使用INPUT_PULLUP選項： pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); 需要使用INPUT_PULLUP選項，因為默認情況下，如果沒有任何東西連接到腳位上（如果按鈕未點擊，電路是斷開的，就像沒有任何東西連接到腳位上），輸入腳位是浮動的，這意味著它容易受到干擾，可能會隨機選擇0或1。 在電路中，我們可以添加上拉電阻或下拉電阻，但更簡單的方法是將INPUT_PULLUP標誌傳遞給Arduino。如果沒有連接任何東西，它將默認為1。 然後，在loop()函數中，我們使用digitalRead()函數獲取輸入腳位的值： int value = digitalRead(BUTTON_PIN); 這個值可以是0或1，取決於輸入。 如果按下按鈕，Arduino將檢測到0。 如果未按下按鈕，Arduino將檢測到1。 您也可以使用常數LOW（對應0）和HIGH（對應1）。 這個值可以打印到串行輸出上，就像在這個程式中一樣： #define BUTTON_PIN 3 void setup() { pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); Serial.begin(9600); } void loop() { int value = digitalRead(BUTTON_PIN); Serial.print(value); delay(1000); } 保存並上傳程式到Arduino，然後在Arduino IDE中點擊右上角的“Serial Monitor”按鈕： 它將顯示串行接口監視器。請確保底部調整到9600波特率，您應該會看到一堆1，直到您按下按鈕一秒鐘，此時您應該會得到一個0。 我们还可以点亮一个LED。我们可以将LED添加到电路中，但我们也可以使用Arduino Uno板上的內建LED，它映射到数字I/O腳位#13。我们可以这样编写程序： #define BUTTON_PIN 3 void setup() { pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, LOW); } void loop() { int value = digitalRead(BUTTON_PIN); digitalWrite(13, value); } 实时反映按钮输入值，无需等待1秒。之前我们这样做是为了避免向串行接口写入过多的值，使其难以管理。...