Arduino 串列通訊
為了與 Arduino 和其他裝置進行通訊，我們可以使用串列通訊。這通常用於與電腦"對話"，以可視化從 Arduino 傳來的資料，以及除錯你的專案。或者，也可以用於與其他裝置進行通訊。 Arduino 內建了 Serial 函式庫，所以你不需要載入任何特別的函式庫來使用它。 計算機與 Arduino 之間的 USB 連接用於向 Arduino IDE 通過串列通訊發送和接收訊息，用於上傳程式到裝置上。 現在讓我們看一下如何通過串列发送資料。 在 Arduino 程式的 setup() 函式中，你需要通過設定串列數據傳輸速率（以波特為單位）來初始化串列通訊。通常使用 9600： Serial.begin(9600); 波特 = 每秒位元數 然後你可以使用一個或多個 Serial 函數。 例如，Serial.print()： Serial.print("Hello!"); 嘗試編譯並上傳這個程式到 Arduino： void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("Hello!"); } void loop() { } 將程式保存並上傳到 Arduino，然後點擊 Arduino IDE 的右上角的"串列監視器"按鈕： 這個按鈕將在計算機上打開串列介面監視器。確保它的波特率與程式中設置的一致，你應該會看到打印出"Hello!“字串： Serial.print() 只是你可以運行的函式之一。 你還可以使用 Serial.println()，它會在寫入的內容後添加 \n 換行符號，這樣每個訊息都會被打印在一行上。 你還可以從這個串列介面監視器向 Arduino 發送訊息。看到上面的輸入框和"發送"按鈕了嗎？ 在 Arduino 程式中，你可以使用 Serial.read()。字符是使用 ASCII 編碼的，如果你執行這個程式： void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial....