脈衝寬度調變

我們使用由Arduino語言提供的analogWrite（）函數來輸出模擬信號。 好吧，其實不是真正的模擬信號，而是**PWM（脈衝寬度調變）**信號。 以Arduino Uno為例，你會注意到有6個類比輸入引腳A0-A5，但沒有類比輸出引腳。 我們使用數字輸出引腳以特定方式來模擬類比輸出。 PWM意味著脈衝寬度調變，這是一種我們從數字設備模擬類比輸出的技術。我們基本上會發出高電平信號一小段時間，然後發出低電平信號，並且我們不斷重複這個過程，速度非常快。類比設備將根據週期的平均值。高電平的時間越短，平均值越小。 要模擬0V的類比信號，使用： analogWrite（0） 要模擬高電平類比信號（Arduino Uno上的5V），使用： analogWrite（255） 介於這兩個值之間的任何值都是在這兩個值之間的值。2.5V的類比信號是analogWrite（127）。 這適用於輸出5V的設備。一些Arduino設備（例如Arduino MKR 1010 WiFi）最大輸出3.3V，因此這些值將適應輸出引腳可以發出的最高電壓。 並非所有數字輸出引腳都可以做到這一點。特別是我們可以使用analogWrite（）的引腳上標有波浪號〜。在Arduino Uno上，我們可以使用3、5、6、9、10、11引腳。 在Arduino MKR 1010 Wifi上，我們可以使用0-8、10、11、A3、A4引腳。 在每個板的官方規格中，您將找到PWM引腳的列表。