Johnny Five，如何使用 REPL

本篇文章是Johnny Five系列的一部分。請參閱第一篇文章。

當你使用Johnny Five運行程序時，你會發現在終端中可以使用REPL，REPL是Read-Evaluate-Print-Loop的縮寫。

換句話說，我們可以在這裡編寫命令。

讓我們試著創建一個repl.js文件，其中包含以下代碼：

const { Board } = require("johnny-five")
const board = new Board()

我將在之前的課程中使用的LCD電路進行操作。

使用node repl.js運行程序：

接下來，我們將在REPL中編寫一些命令。

首先，引入LCD類：

const { LCD } = require("johnny-five")

然後從中初始化一個lcd對象：

const lcd = new LCD({ pins: [7, 8, 9, 10, 11, 12] })

現在讓我們向LCD顯示器寫入文本：

lcd.print("Hello!")

你會看到一條大消息顯示出來：

因為該命令返回對LCD對象的引用。這是為了讓我們可以連接多個命令，如下所示：

lcd.clear().print("Hello!")

如果不運行clear()，則任何新的內容都會附加到已經存在的內容之後。

要在第二行寫入，請調用cursor(1)（默認行是0：

lcd.clear().print("Hello from")
lcd.cursor(1, 0).print("Johnny-Five!")