Johnny Five：從設備接收輸入

本文是 Johnny Five 系列的一部分。 請參閱第一篇文章。

在本文中，我將使用 Johnny Five 從電子設備獲取信息。

具體而言，我想使用水位傳感器來判斷咖啡的剩餘量，以便在程序設計師的工作中，當咖啡不足時能重新加滿杯子。

這是傳感器的圖片：

我們將連接一個小電路以獲取此數據，並使用 Johnny Five 將此數據傳送到我們的 Node.js 應用程序中。

該傳感器有 3 根引腳。一個是 GND（0V），一個是 VCC（5V），另一個是類比數據輸出。

將標記為 - 的引腳連接到 GND，+ 連接到 5V，並將 S 連接到類比引腳 A0。

這是電路圖：

現在，我們創建一個名為 sensor.js 的文件，內容如下：

const { Board, Sensor } = require("johnny-five")
const board = new Board()

board.on("ready", () => {
 const sensor = new Sensor("A0")

 sensor.on("change", function () {
 console.log(this.value)
 })
})

每當通過傳感器傳來的數據變化時，我們將在控制台上看到打印出來：

我在 sensor 對象上使用了 on() 方法來監視所有更改。

這裡詳細介紹了所有方法，但我對 within() 方法特別感興趣，它允許我定義一個在特定範圍內的值變化時觸發的回調函數：

const { Board, Sensor } = require("johnny-five")
const board = new Board()

board.on("ready", () => {
 const sensor = new Sensor("A0")

 sensor.within([0, 70], function () {
 console.log("Refill your coffee!!")
 })
})

如果咖啡剩餘量快不夠時，該程序將多次打印“Refill your coffee!!”，因為傳感器變得更干燥，數據不斷變化。

因此，我們創建了一個 outOfCoffee 變量，用於防彈數據收集。

我們還宣布，在 70 以下表示咖啡不足，而在 150 以上表示咖啡充足：

const { Board, Sensor } = require("johnny-five")
const board = new Board()

board.on("ready", () => {
 const sensor = new Sensor("A0")
 let outOfCoffee = false

 sensor.within([0, 70], () => {
 if (!outOfCoffee) {
 outOfCoffee = true
 console.log("Refill your coffee!!")
 }
 })

 sensor.within([150, 500], () => {
 if (outOfCoffee) {
 outOfCoffee = false
 console.log("Ok, you can go on programming!!")
 }
 })
})

完成了，現在如果我試圖將傳感器放入或取出咖啡杯中，我會得到一些更有用的警告：