伺服馬達是一種可以設定旋轉到超過180度位置的馬達。

它可以在許多需要運動的實用應用中使用。有多種不同大小的伺服馬達。

我們常用的（Arduino、電池供電應用）被稱為微型伺服馬達或遙控伺服馬達，像是SG90：

和MG90S：

我提到的這兩款以相同的方式運作。

你可以在這裡看到一個裝有多個MG90S的機械臂：

伺服馬達通常會附帶多種不同的角錐，你可以將它們附著在上面，就像我拿到的這3個：

根據你需要用它做的事情，你可以選擇使用哪一個：

我們有3根電線從它們的盒子中伸出：棕色電纜是負極（0V），紅色是正極（5V），橙色電線是信號線。

通過在信號線上發送電脈衝，來控制伺服馬達。

脈衝寬度將決定馬達的旋轉。

特別地：

  • 1毫秒的脈衝將使伺服馬達旋轉到0°。
  • 1.5毫秒的脈衝將使伺服馬達旋轉到90°。
  • 2毫秒的脈衝將使伺服馬達旋轉到180°。

1毫秒和2毫秒之間的所有值都將引起相對於該值的旋轉。

正如我們將在項目中看到的那樣，使用Arduino時，我們將使用一個抽象了這個低階信號脈衝的庫，所以我們只需簡單地說明我們希望使它旋轉到從0°到180°的角度。