電子元件：模擬搖桿

模擬搖桿是你在玩視頻遊戲時肯定使用過的一種電子元件:

你可以移動搖桿，也可以從上到下點擊:

任何動作都會向連接的電路發送相應的電子信號。

搖桿的 5 個引腳分別是:

• GND，輸入低電平信號
• +5V，輸入高電平信號，也可以是 3.3V，如果使用基於 3.3V 的設備
• VRx，表示搖桿在 x 軸上的位置的模擬信號
• VRy，表示搖桿在 y 軸上的位置的模擬信號
• SW，縮寫為 開關，按下時的數字值為 LOW，否則為 HIGH

將 VRx 和 VRy 連接到模擬輸入引腳，可以獲取它們的值。

模擬輸入值的範圍是從 0 到 1023，因為它們使用 10 位元的解析度。

觀察搖桿的左側引腳，X 軸的值從 0（最左）到 1023（最右）變化，並且在中間值 498。Y 軸的值從 0（頂部）到 1023（底部）變化，並且在中間值 498。

假設 VRx 連接到 A0，VRy 連接到 A1:

int x = analogRead(A0);
int y = analogRead(A1);

一個簡單的打印數值的程式如下:

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 int x = analogRead(A0);
 int y = analogRead(A1);
 Serial.print("X = ");
 Serial.print(x);
 Serial.print("\tY = ");
 Serial.println(y);
 delay(100);
}

你也可以將它們視為電壓值。假設正電壓為 5V，你可以將得到的值乘以 5.0，然後除以 1023，得到 0 到 5 的範圍:

x = analogRead(A0);
y = analogRead(A1);

float x_val = (x * 5.0) / 1023;

你可以進行類似的計算，以獲取相對於 3.3V 的值。