在這個項目中，我想結合兩個元件，即 1602 LCD 顯示器和 DHT11 溫濕度傳感器，以創建一個實際可用的數位溫度計。 在我們開始之前，先閱讀 DHT11 教學，該教學解釋了如何從傳感器讀取數據： link 然後再閱讀 1602 LCD 教學，其中我解釋了如何將數據寫入顯示器： link 完成後，從電路的角度來看，你只需要將兩個電路添加到同一個基於 Arduino 的項目中： link 實際效果如下： images images images 從程式碼方面來看，我們做了類似的事情。首先，我們先引入 DHT 和 LiquidCrystal 函式庫，然後初始化這兩個元件。 我們在 setup() 中初始化它們，然後在 loop() 中每 2 秒檢查從傳感器接收到的數據，並將其顯示在 LCD 顯示器上： #include <LiquidCrystal.h> #include <DHT.h> DHT dht(2, DHT11); LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); void setup() { dht.begin(); lcd.begin(16, 2); } void loop() { delay(2000); float h = dht.readHumidity(); float t = dht.readTemperature(); if (isnan(h) || isnan(t)) { return; } lcd....

＃使用行動電源為Arduino供電 我在進行一個Arduino專案時，完成後我說：“嗯，如果能用USB行動電源為它供電並放在室外就很酷了”。 我就這樣做了。我連接了Arduino與行動電源，它工作了！ 但大約20秒後，Arduino關機了。 原來是行動電源關閉了。連同Arduino一起關機了。 事實證明，Arduino消耗的電力不足以讓行動電源察覺到有東西連接，它只是浪費電力。 我找到了一些解決方案，包括讓Arduino消耗更多電力。像是這裡所提到的方式。 或者找一個不會自動關閉的行動電源。 在我的情況下，我決定使用可充電電池，因為我正在使用Arduino MKR 1010 WiFi，並且它有一個3.7V的鋰電池選項。

＃從Arduino通過HTTP讀取數值 在本教程中，我想擴展Arduino Web Server教程以讀取由傳感器測量的數值，這樣我們只需打開瀏覽器上的一個頁面就可以看到數據。 例如，我們將使用DHT11傳感器測量溫度，並使用接近傳感器測量對象距離。 我們通過訪問/on URL點亮Arduino上的內置LED，並通過打開/off URL關閉它。其他任何操作都不起作用。 這是來自其他教程的代碼： #include <SPI.h> #include <WiFiNINA.h> WiFiServer server(80); void setup() { char ssid[] = SECRET\_SSID; char pass[] = SECRET\_PASS; Serial.begin(9600); while (!Serial); int status = WL\_IDLE\_STATUS; while (status != WL\_CONNECTED) { Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); status = WiFi.begin(ssid, pass); delay(5000); } Serial.print("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); server.begin(); } void loop() { WiFiClient client = server.available(); if (client) { String line = ""; while (client.connected()) { if (client....

當你從類比輸入腳取得類比數值時，預設情況下它們的範圍是從0到1023。 這是因為類比讀取的解析度是10位元，2的10次方等於1024。 小提示：在基於ARM的Arduino設備上，如Arduino Zero、Arduino Due和Arduino MKR系列，你可以映射高達12位元，但預設值是0。在這些設備上，你可以調用analogReadResolution(12)來將解析度設置為12位元，從而可以從0到4095範圍內進行映射，而不是1023。 由Arduino語言提供的map()函數可以將這個值範圍映射到不同的範圍。 以下是函數的簽名： int <newvalue> = map(<value>, <original_min>, <original_max>, <new_min>, <new_max>); 需要注意的是，該函數返回一個整數值，小數部分會被截斷。 例如，你可能希望將我們之前提到的1024個原始數值映射到只有10個值的集合，因為你可能有一些只處理10個步驟的邏輯。 你可以這樣做： int acquiredValue = analogRead(A1); int value = map(acquiredValue, 0, 1023, 0, 9); 以下是一個完整的示例： void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int acquiredValue = analogRead(A1); int value = map(acquiredValue, 0, 1023, 0, 9); Serial.println(value); } 現在，不再有1024個可能的輸入值，而是只有10個可能的值範圍，從0到9。

在這個專案中，我們將使用Arduino來通過被動式蜂鳴器產生聲音。 像我們在主動式蜂鳴器的例子中所做的那樣，將蜂鳴器連接到線路，然後連接到Arduino。 蜂鳴器有一個“+”極，我使用紅色線連接（這是一個好習慣）。 然後將“-”線接地到Arduino上，將“+”線接到數字輸出引腳上，在這個例子中我選了8號引腳： 現在我們切換到Arduino程式。 你可以像之前使用被動式蜂鳴器時一樣，使用digitalWrite()來生成聲音，它也能正常工作。 但是Arduino語言還提供了另一個非常適合與被動式蜂鳴器一起工作的函數：tone()。 使用tone()我們可以在蜂鳴器引腳上播放一個指定頻率的聲音，並指定持續時間。 範例： int duration = 500; void setup() { } void loop() { tone(8, 1400, duration); delay(200); tone(8, 800, duration); delay(200); tone(8, 1800, duration); delay(200); tone(8, 600, duration); delay(200); } 你可以使用tone()來進行很多花式的操作，比如播放實際的歌曲。 這個程式碼是Arduino例程的一部分，播放了一首小曲，聽起來比我上面亂弄的聲音好得多： /* Melody Plays a melody circuit: - 8 ohm speaker on digital pin 8 created 21 Jan 2010 modified 30 Aug 2011 by Tom Igoe This example code is in the public domain....

這個專案中，我們將學習如何使用電位計控制伺服馬達。 透過類比輸入腳位，我們可以讀取電位計的旋轉值，範圍從0到1023。 我們將利用這些數值將伺服馬達從0°旋轉到180°。 首先我們需要建立電路，然後撰寫程式碼。 將電源腳位5V和GND連接到麵包板的「+」和「-」行上： 然後將這些訊號連接至電位計的輸入腳位： 將輸出腳位連接至類比I/O腳位A0： 接下來，連接伺服馬達。將棕色線連接至0V，紅色線連接至5V，橙色線連接至腳位9： 現在切換到Arduino IDE以撰寫程式。 首先我們需要讀取電位計的輸入： void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int value = analogRead(A0); Serial.println(value); } 將此程式上傳至Arduino，您應該可以在序列監視器中看到從0到1023的輸出。 現在我們需要將這個0-1023的數值重新映射為0-180，以供伺服馬達使用。 我們可以使用map()函式來實現： value = map(value, 0, 1023, 0, 180); 接下來，我們將使用一個函式庫。 在Arduino IDE的「Sketch」選單中，選擇「Include Library」，然後選擇「Servo」： 這將在檔案頂部加入#include <Servo.h>這一行。 Servo函式庫是一個內建的函式庫，您可以透過開啟「Tools」和「Manage libraries…」來取得更多關於此函式庫的資訊。 這會開啟Library manager： 在搜尋方塊中搜尋「servo」，您應該會看到相關結果： 點擊「More info」連結，這會在您的瀏覽器中開啟https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/這個頁面。 這是獲取任何函式庫相關資訊的方式，不僅僅是這個函式庫，知道如何獲取更多資訊是很有用的。 該頁面列出了一些使用資訊、函式庫暴露的方法以及一些範例： Arduino的好處是它是完全開源的。在這種情況下，您可以在https://github.com/arduino-libraries/Servo找到該函式庫的原始碼，因此您可以撰寫自己修改後的版本，或者僅僅了解其內部運作方式。 我們將使用兩個方法：attach()和write()。 使用attach()函式告訴Servo使用哪個端口。 使用write()函式將伺服馬達移動到指定的角度（參數範圍為0到180）。 但首先我們需要宣告一個Servo物件。我們在setup()函式之前這麼做，使用Servo myservo;： #include <Servo.h> Servo myservo; 然後在setup()函式中，我們將伺服馬達連接至I/O腳位9： #include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); } 最後在loop()函式中，我們呼叫myservo....

我在Arduino介紹中介紹了Arduino。 在本教程中，我將介紹第一個Arduino專案。我們將開關一個LED燈的電源。 您將學習如何創建您的第一個Arduino程式，通過USB將其上傳到Arduino板，以及如何寫入數字I / O引腳。 這是一個非常簡單的專案，但如果這是您的第一次接觸Arduino，您將學到很多關於Arduino的知識。 我將使用Arduino Uno rev 3克隆板進行教程。 如果您已經有一個Arduino板，您可以使用您現有的板。這裡需要注意的重要事項是板應在5V I / O引腳上工作。 有些板，例如Arduino MKR WiFi 1010，僅使用3.3V I / O引腳。如果您的板是這樣的，那沒有問題，但請記住這種 電壓上的差異。 以下是板子的圖片： 我們可以通過USB-B端口或電池（9V電池效果很好，因為建議的輸入電壓是7-12V）將其供電： 一邊有一組電源引腳和類比I / O引腳： 另一邊有一組數字I / O引腳： 讓我們構建一個簡單的電路來點亮一個LED。我們使用一個1kΩ的電阻，一個黃色的5mm LED，並將其像往常一樣連接到-和+： +和-連接到Arduino的電源引腳，它們提供5V和GND： 正如您可以看到的，當我們用電池給Arduino供電時，LED就亮了： 現在，在這個電路中，Arduino除了將電池提供的9V投入轉換爲5V之外並沒有做其他有用的事情。 讓我們通過編寫我們的第一個Arduino程式讓LED閃爍。 為此，我們必須首先在計算機上安裝Arduino IDE。 打開https://www.arduino.cc/en/software，選擇您的操作系統版本： 軟件下載完成後，對於macOS，您需要將Arduino應用程式移動到Applications文件夾中。請參閱Windows和Linux的安裝說明。 打開程式，您應該會看到一個空白的程式： 正如在Arduino程式語言介紹教程中提到的那樣，setup()函數在程式啟動後僅執行一次，並且通常在其中設置引腳模式。 loop()函數在一個循環中持續執行。 在我們的程式中，我們首先將數字I / O引腳13設置為輸出引腳： #define LED_PIN 13 void setup() { // 將引腳13配置為數字輸出 pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } 然後，在loop()中，我們告訴Arduino寫入高電平（5V），等待1秒，然後寫入低電平（0V = 接地），並再次等待1秒，然後不斷重複： void loop() { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_PIN, LOW); delay(1000); } HIGH和LOW是我們的Arduino程式中默認提供的常數。...

在這個專案中，您將學習使用digitalRead()函數從數位I/O腳位讀取數據。 Arduino Uno板上的數位I/O腳位通常位於USB連接埠一側並可能在腳位上有標示為數位的標籤，就像我的情況一樣： 這些腳位的編號從0到13，但除非沒有足夠的腳位，否則您幾乎不會使用腳位0和1，因為它們用於串列通信（請參閱印刷在腳位上的rx和tx標籤）。 首先，我們將建立電路，然後轉到電腦上的Arduino IDE。 這個電路非常簡單。我們將使用一個按鈕，其中一個引腳連接到Arduino的GND，另一個引腳連接到數位腳位#3（任何其他數位腳位均可）。 我們將每秒檢測腳位#3的電壓水平。我們將定義腳位號碼為常數以避免在代碼中使用神奇數字： #define BUTTON_PIN 3 在setup()函數中，我們呼叫pinMode()將此腳位設置為輸入腳位，並使用INPUT_PULLUP選項： pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); 需要使用INPUT_PULLUP選項，因為默認情況下，如果沒有任何東西連接到腳位上（如果按鈕未點擊，電路是斷開的，就像沒有任何東西連接到腳位上），輸入腳位是浮動的，這意味著它容易受到干擾，可能會隨機選擇0或1。 在電路中，我們可以添加上拉電阻或下拉電阻，但更簡單的方法是將INPUT_PULLUP標誌傳遞給Arduino。如果沒有連接任何東西，它將默認為1。 然後，在loop()函數中，我們使用digitalRead()函數獲取輸入腳位的值： int value = digitalRead(BUTTON_PIN); 這個值可以是0或1，取決於輸入。 如果按下按鈕，Arduino將檢測到0。 如果未按下按鈕，Arduino將檢測到1。 您也可以使用常數LOW（對應0）和HIGH（對應1）。 這個值可以打印到串行輸出上，就像在這個程式中一樣： #define BUTTON_PIN 3 void setup() { pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); Serial.begin(9600); } void loop() { int value = digitalRead(BUTTON_PIN); Serial.print(value); delay(1000); } 保存並上傳程式到Arduino，然後在Arduino IDE中點擊右上角的“Serial Monitor”按鈕： 它將顯示串行接口監視器。請確保底部調整到9600波特率，您應該會看到一堆1，直到您按下按鈕一秒鐘，此時您應該會得到一個0。 我们还可以点亮一个LED。我们可以将LED添加到电路中，但我们也可以使用Arduino Uno板上的內建LED，它映射到数字I/O腳位#13。我们可以这样编写程序： #define BUTTON_PIN 3 void setup() { pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, LOW); } void loop() { int value = digitalRead(BUTTON_PIN); digitalWrite(13, value); } 实时反映按钮输入值，无需等待1秒。之前我们这样做是为了避免向串行接口写入过多的值，使其难以管理。...

您如何編寫Arduino板的程式？Arduino原生支援一種我們稱為Arduino程式語言或Arduino語言的語言。 這種語言基於Wiring開發平台，而Wiring又基於Processing，如果您不熟悉的話，p5.js就是基於Processing開發的。這是一個相互建立在其他專案之上的長期歷程，以非常開放源碼的方式進行。Arduino IDE基於Processing IDE，而Wiring IDE則基於Arduino IDE之上構建。 在使用Arduino時，我們通常使用Arduino IDE（集成開發環境），這是一個支持所有主要桌面平台（macOS，Linux，Windows）的軟體，它提供了兩個功能：一個帶有集成庫支援的程式編輯器，以及一種將Arduino程式編譯並載入到連接到電腦的板子上的方法。 Arduino程式語言基本上是建立在C++之上的框架。您可以說它在傳統意義上不是一種真正的程式語言，但我認為這有助於初學者避免混淆。 用Arduino程式語言編寫的程式稱為sketch。通常，sketch是以.ino副檔名（從Arduino）保存的。 與“正常”的C或C++的主要區別在於，您將所有代碼包裝到2個主要函數中。當然，您可以有多於2個的函數，但是任何Arduino程式都必須提供至少這兩個函數。 一個函數叫做setup()，另一個函數叫做loop()。第一個函數在程式開始時調用一次，第二個函數在程式運行時重複調用。 我們沒有像您在C/C++中習慣的main()函數作為程式的入口點。一旦編譯您的sketch，IDE將確保最終結果是一個正確的C++程式並將其預處理以添加丟失的輔助函數。 其他的都是正常的C++程式碼，由於C++是C的超集，因此任何有效的C語言也可以是有效的Arduino程式碼。 可能會導致困擾的一個不同之處是，雖然您可以將程式分散在多個檔案中，但這些檔案必須位於同一個文件夾中。如果您的程式將變得非常大，這可能成為一個無法接受的限制，但在那個時候，您可以輕鬆過渡到本地C++設定，這是可能的。 Arduino程式語言的一部分是內建庫，它們允許您輕鬆集成Arduino板所提供的功能。 您的第一個Arduino程式肯定包括使一個LED燈亮起，然後熄滅。為此，您將使用pinMode()，delay()和digitalWrite()函數，以及一些常數，如HIGH，LOW和OUTPUT。 像這樣，這是經典的第一個Arduino項目（“Hello，World！”）： #define LED_PIN 13 void setup() { // 將引腳13設定為數位輸出 pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } void loop() { // 開啟LED燈 digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 等待1秒（1000毫秒） delay(1000); // 關閉LED燈 digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 再等待1秒 delay(1000); } 這都是Arduino程式語言（或者我們最好稱之為套件或函式庫）的一部分。 其他語言支援 請記住，您不僅限於使用這種語言和IDE來編寫Arduino程式。除其他項目外，還有項目讓您使用Node.js代碼，例如Johnny Five項目，在Arduino上運行Python代碼使用pyserial，以及使用Gobot在Arduino上運行Go代碼。但是，Arduino程式語言絕對是您會看到最多教程基於的語言，因為它是使用這些設備的原生且公認的方法。 Arduino程式語言內置常數 Arduino設置了兩個我們可以使用的常數： HIGH代表高電壓級別，根據硬體而定（> 2V在3.3V Arduino Nano板上， > 3V在5V Arduino Uno板上） LOW代表低電壓級別，具體值取決於所使用的Arduino板的型號 然後使用3個常數與pinMode()函數結合使用： INPUT將引腳設定為輸入引腳 OUTPUT將引腳設定為輸出引腳 INPUT_PULLUP將引腳設定為內部上拉電阻 我們還有一個常數LED_BUILTIN，它指向板上引腳的號碼，通常等同於號碼13。 除此之外，我們還有C/C++常數true和false。 Arduino數學常數 M_PI常數pi（3.14159265358979323846） M_E常數e M_LN10數字10的自然對數 M_LN2數字2的自然對數 M_LOG10E對數e以10為底的對數 M_LOG2E對數e以2為底的對數 M_SQRT22的平方根 NAN（非數）常數 Arduino程式語言內置函數 在本節中，我將列出Arduino程式語言提供的內置函數的參考。...

我們使用由Arduino語言提供的analogWrite（）函數來輸出模擬信號。 好吧，其實不是真正的模擬信號，而是**PWM（脈衝寬度調變）**信號。 以Arduino Uno為例，你會注意到有6個類比輸入引腳A0-A5，但沒有類比輸出引腳。 我們使用數字輸出引腳以特定方式來模擬類比輸出。 PWM意味著脈衝寬度調變，這是一種我們從數字設備模擬類比輸出的技術。我們基本上會發出高電平信號一小段時間，然後發出低電平信號，並且我們不斷重複這個過程，速度非常快。類比設備將根據週期的平均值。高電平的時間越短，平均值越小。 要模擬0V的類比信號，使用： analogWrite（0） 要模擬高電平類比信號（Arduino Uno上的5V），使用： analogWrite（255） 介於這兩個值之間的任何值都是在這兩個值之間的值。2.5V的類比信號是analogWrite（127）。 這適用於輸出5V的設備。一些Arduino設備（例如Arduino MKR 1010 WiFi）最大輸出3.3V，因此這些值將適應輸出引腳可以發出的最高電壓。 並非所有數字輸出引腳都可以做到這一點。特別是我們可以使用analogWrite（）的引腳上標有波浪號〜。在Arduino Uno上，我們可以使用3、5、6、9、10、11引腳。 在Arduino MKR 1010 Wifi上，我們可以使用0-8、10、11、A3、A4引腳。 在每個板的官方規格中，您將找到PWM引腳的列表。