Arduino專案：讀取數位輸入

在這個專案中，您將學習使用digitalRead()函數從數位I/O腳位讀取數據。

Arduino Uno板上的數位I/O腳位通常位於USB連接埠一側並可能在腳位上有標示為數位的標籤，就像我的情況一樣：

這些腳位的編號從0到13，但除非沒有足夠的腳位，否則您幾乎不會使用腳位0和1，因為它們用於串列通信（請參閱印刷在腳位上的rx和tx標籤）。

首先，我們將建立電路，然後轉到電腦上的Arduino IDE。

這個電路非常簡單。我們將使用一個按鈕，其中一個引腳連接到Arduino的GND，另一個引腳連接到數位腳位#3（任何其他數位腳位均可）。

我們將每秒檢測腳位#3的電壓水平。我們將定義腳位號碼為常數以避免在代碼中使用神奇數字：

1	#define BUTTON_PIN 3

在setup()函數中，我們呼叫pinMode()將此腳位設置為輸入腳位，並使用INPUT_PULLUP選項：

1	pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);

需要使用INPUT_PULLUP選項，因為默認情況下，如果沒有任何東西連接到腳位上（如果按鈕未點擊，電路是斷開的，就像沒有任何東西連接到腳位上），輸入腳位是浮動的，這意味著它容易受到干擾，可能會隨機選擇0或1。

在電路中，我們可以添加上拉電阻或下拉電阻，但更簡單的方法是將INPUT_PULLUP標誌傳遞給Arduino。如果沒有連接任何東西，它將默認為1。

然後，在loop()函數中，我們使用digitalRead()函數獲取輸入腳位的值：

1	int value = digitalRead(BUTTON_PIN);

這個值可以是0或1，取決於輸入。

如果按下按鈕，Arduino將檢測到0。

如果未按下按鈕，Arduino將檢測到1。

您也可以使用常數LOW（對應0）和HIGH（對應1）。

這個值可以打印到串行輸出上，就像在這個程式中一樣：

#define BUTTON_PIN 3

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int value = digitalRead(BUTTON_PIN);
  Serial.print(value);
  delay(1000);
}

保存並上傳程式到Arduino，然後在Arduino IDE中點擊右上角的“Serial Monitor”按鈕：

它將顯示串行接口監視器。請確保底部調整到9600波特率，您應該會看到一堆1，直到您按下按鈕一秒鐘，此時您應該會得到一個0。

我们还可以点亮一个LED。我们可以将LED添加到电路中，但我们也可以使用Arduino Uno板上的內建LED，它映射到数字I/O腳位#13。我们可以这样编写程序：

#define BUTTON_PIN 3

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
  int value = digitalRead(BUTTON_PIN);
  digitalWrite(13, value);
}

实时反映按钮输入值，无需等待1秒。之前我们这样做是为了避免向串行接口写入过多的值，使其难以管理。

看到了吗？当程序启动时，内建LED（靠近顶部的腳位#13 / GND）亮起，当我们按下按鈕时它会变暗

您也可以相反地做（保持其关闭，只有在我们按下按钮时才打开）：

1	digitalWrite(13, !value);

而且，您可以使用內建常數LED_BUILTIN代替神奇數字13：

#define BUTTON_PIN 3

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}

void loop() {
  int value = digitalRead(BUTTON_PIN);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, !value);
}

tags: [“Arduino”, “digital input”, “digitalRead()”, “INPUT_PULLUP”, “LED”]