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Arduino專案：map()函數

Arduino專案：map()函數

當你從類比輸入腳取得類比數值時，預設情況下它們的範圍是從0到1023。

這是因為類比讀取的解析度是10位元，2的10次方等於1024。

小提示：在基於ARM的Arduino設備上，如Arduino Zero、Arduino Due和Arduino MKR系列，你可以映射高達12位元，但預設值是0。在這些設備上，你可以調用analogReadResolution(12)來將解析度設置為12位元，從而可以從0到4095範圍內進行映射，而不是1023。

由Arduino語言提供的map()函數可以將這個值範圍映射到不同的範圍。

以下是函數的簽名：

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int <newvalue> = map(<value>, <original_min>, <original_max>, <new_min>, <new_max>);

需要注意的是，該函數返回一個整數值，小數部分會被截斷。

例如，你可能希望將我們之前提到的1024個原始數值映射到只有10個值的集合，因為你可能有一些只處理10個步驟的邏輯。

你可以這樣做：

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int acquiredValue = analogRead(A1);
int value = map(acquiredValue, 0, 1023, 0, 9);

以下是一個完整的示例：

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void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int acquiredValue = analogRead(A1);
  int value = map(acquiredValue, 0, 1023, 0, 9);
  Serial.println(value);
}

現在，不再有1024個可能的輸入值，而是只有10個可能的值範圍，從0到9。